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伺服减速机齿轮点蚀的应对措施有哪些

1.减速器制造和装配精度的影响

伺服减速机早期点蚀的原因之一是装配精度低，减少了齿轮的接触面积，造成了局部过载。实际接触应力---超过齿轮材料的允许接触应力。这是因为齿轮副的两条中心线是不同的。它是由于齿轮加工过程中齿向偏差过大或齿向偏差过大造成的。齿轮材料和热处理硬度的选择不当导致齿面硬度较低，不能满足操作要求，也是引起点蚀的重要原因。

2.安装精度的影响

伺服减速机和电机安装后,轴对齐不满足规范的要求,导---机联轴器和减速器的输入耦合偏差,导致不平衡力的输入齿轮减速器,和重载传动装置的一侧。造成齿轮表面点蚀，造成减速器齿轮损坏。

3.荷载的影响

混合设备伺服减速机的负荷主要有两种来源:一是负荷主要来自混合负荷和叶片负荷。釜内介质密度过大、液位过高会增加搅拌负荷，造成齿轮点蚀;二是传动轴的系统振动导致负载增加。由于轴承与轴承孔间隙增大，传动轴承刚度增大，导致轴系振动异常，齿面出现麻点。

伺服减速机主要的结构原理及特点

一、组成零件

本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、c型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、o型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

二、传动原理

伺服减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：

1、 太阳齿轮     2、行星齿轮（组合于行星架）

3、内齿轮环     4、阶段齿轮

伺服减速机驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

三、减速特性

1、 高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。

2、 伺服减速机体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间---，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量---庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。