停车设备直角减速机-东莞直角减速机-东莞吉创

直角减速机在匹配的时候应该注意的事情

步进电机在以下情况下使用直角减速机：

一、步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，数控模切机---直角减速机，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足。

二、小型（50mm以下）pm型步进电机的步距角为7. 5°，此种电机会出现位置控制精度变化的问题。

三、步进电机的输出轴采用直驱负载的方式，当负载惯量大时，会出现加速转矩不足的现象。

四、希望低速大转矩制动器的情况。

以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

下面介绍直角减速机的实用举例：

高分辨率的pm型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的pm型步进电机外形照片。带减速器的pm型步进电机用于绕线机的定位，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。

直角减速机装的pm型步进电机低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，机械手---直角减速机，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了hb 型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，东莞直角减速机，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。减速器的齿隙。