20比减速机规格的选型4点

1、首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，20比减速机规格也是根据安装法兰来定型号的，所以400w 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750w 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。  

2、确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。  

3、确定20比减速机规格的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。  

4、20比减速机规格的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵。

为什么很多20比减速机规格的齿轮是斜的

构成20比减速机规格的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么很多齿轮减速机的齿轮是斜的？我们可以通过对比得出原因：

1、和直齿轮相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必须的。

2、降低噪音，20比减速机规格如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在齿轮减速机的斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，到点接触的。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。

3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动平稳，并能承受高速重载。

4、 20比减速机规格加工过程中，避免产生根切的少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。

5、生产方便，用滚齿机在圆柱胚料上就可以生产出teethnumber modules相同face width 不同的一组斜齿齿轮减速机，后期根据客户需求切成不同的face width即可。

详细讲解20比减速机规格的性能

减速比：20比减速机规格输入转速比上输出转速。

平均寿命：指减速机在额定负载下，高输入转速时的连续工作时间。

满载效率：指在大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传输效率。

润滑方式：无需润滑。20比减速机规格为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

噪音：单位是分贝(db)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

额定扭矩：减速机的一个标准。行星减速器在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。

超过此值，20比减速机规格平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

级数：行星减速器齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。

由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。